Специалисты Института робототехники и мехатроники при Германском аэрокосмическом центре (DLR) создали искуственную руку, которая способна выдержать удар молотком. Механическая рука по размерам и свойствам практически не отличается от человеческой.
Она обладает 19 степенями свободы (у руки человека их двадцать).
Как сообщает compulenta.ru, пять пальцев устройства действуют независимо друг от друга. Приводимые в действие пучком из 38 тросов-сухожилий, они способны обхватывать различные объекты. Материалом для связок служит сверхпрочная синтетическая ткань под названием Dyneema.
К сухожилиям, каждое из которых имеет собственный моторчик на предплечье, присоединены пружинные механизмы особой конструкции. Они увеличивают эластичность искусственных пальцев, позволяя им поглощать и высвобождать кинетическую энергию - так же, как это происходит у нас с вами. К примеру, рука способна поймать мяч, брошенный с нескольких метров, и отправить его обратно.
Благодаря натяжению "пружинок" скорость вращения пальцевых суставов может возрастать с 500 до 2 000 градусов в секунду, давая руке-роботу возможность обхватывать собственные пальцы. Пружинные механизмы помогают определять жесткость взятого рукой объекта: чем больше они растягиваются, тем мягче объект.
С помощью двух моторчиков, приводящих каждый сустав, можно управлять его прочностью. Когда оба механизма работают в одном направлении, палец сгибается и разгибается. Если же работа осуществляется в противоположных направлениях, палец становится жестким.
Степень прочности роботизированной руки удивительна: она способна выдержать удар бейсбольной битой, молотком или металлическим бруском. Сила воздействия может достигать 30 ньютонов, тогда как большинство подобных устройств ломаются, если сила составляет пару десятков ньютонов. "Конкуренты" не могут даже хлопнуть в ладоши без повреждений, заявил ведущий конструктор проекта Маркус Гребенштайн.
Поскольку разрабатываемые другими инженерами механические руки не столь крепки, над ними не проводятся многие опыты, которые могут закончиться поломкой дорогостоящего оборудования. Устройство DLR тоже не из дешевых: на него потрачено около 70-100 тыс. евро. Однако в данном случае ученых и инженеров более обширные возможности для проведения испытаний. В дальнейшем исследователи планируют прикрепить две руки к торсу и опробовать их совместные действия.
Источник: Компьюлента
