С 24 по 29 марта 2008 года в Московском университете приборостроения и информатики состоялся Всероссийский Научно-технический Фестиваль Молодежи с международным участием "Мобильные роботы-2008" имени профессора Евгения Девянина, в котором приняла участие команда Ижевского государственного технического университета. Кто такие мобильные роботы?
Программа фестиваля включала такие мероприятия, как соревнования мобильных роботов, демонстрационный показ достижений робототехники, школьную сессию, научную конференцию; параллельно проходили соревнования по виртуальному футболу среди роботов.
Стоит напомнить, что фестиваль стал уже традиционным. Он проходит ежегодно в течение последних девяти лет. Впервые в этом году в демонстрационном показе фестиваля принимала участие команда нашего технического университета в составе аспиранта Юрия Караваева и магистранта Станислава Кычанова, представлявших кафедру "Мехатронные системы" ИжГТУ.
Представителям ведущих российских вузов в области робототехники и мехатроники ребята из ИжГТУ демонстрировали высокоманевренного робота "Шароход", разработкой которого на кафедре "Мехатронные системы" уже несколько лет занимаются доценты, кандидаты технических наук Сергей Александрович Трефилов, Анатолий Александрович Калинкин, Юрий Рафаилович Никитин. Наш робот, за счет уникальной конструкции движителей, отличается потрясающей мобильностью: с места без разворота он может двигаться в любом направлении. В сочетании с современной элементной базой электроники и цифровыми сигнальными процессорами фирмы Texas Instruments это делает "Шароход" надежным и простым в управлении роботом, готовым для использования в самых разных проектах, одним из которых является автоматизированный склад.
По полигону как по шахматной доске...
Проведение фестивалей мобильных роботов задумано таким образом, чтобы для решения практических задач управления и навигации были применены самые последние достижения фундаментальных наук, а исполнителями были бы молодые люди.
Ключевым мероприятием фестиваля стали соревнования мобильных роботов. Они проходят на полигоне, который раскрашен в черные и белые квадраты, подобно шахматной доске. На полигоне нанесена полоса, а над полигоном развешаны маяки. Ориентируясь по ним, робот должен выполнять заданные упражнения. Еще над полигоном висят "светофоры", и роботы должны подчиняться их сигналам, как машины на дороге. Всем полигоном и светофорами можно управлять со специального пульта. Роботы выполняют различные упражнения на время по определенным правилам: "Полоса с неподвижным препятствием", "Полоса с подвижным препятствием", "Полоса со светофором" и т.д.
В соревнованиях принимали участие шесть команд из московских вузов и одна - из Франции. Французы в итоге заняли четвертое место, первое - у ребят из МГУПИ, которые уже не первый год принимают участие в подобных соревнованиях.
Нашим роботом заинтересовались специалисты
Для команды из ИжГТУ очень важной была возможность сравнения и анализа элементной базы и уровня технологий московских и зарубежных команд. Мы были приятно удивлены, когда нашим роботом заинтересовались компетентные специалисты, которые могли профессионально оценить уровень наших разработок. В итоге мы убедились, что находимся не только на одном уровне с московскими вузами, но и по некоторым элементам даже опережаем большинство команд. Это касается, прежде всего, использования цифровых сигнальных процессоров для управления приводами. В целом мы получили огромный опыт общения с людьми, стоящими у основ мехатроники и робототехники в России, зарядились энтузиазмом продолжения работы и совершенствования нашего робота.
В заключение мы хотели бы выразить благодарность за оказанное нам доверие и возможность представлять наш университет на Фестивале подобного уровня заведующему кафедрой "Мехатронные системы" Юрию Васильевичу Турыгину, декану факультета "Управление качеством" Виктору Сергеевичу Клековкину, а также ректору ИжГТУ Борису Анатольевичу Якимовичу за постоянную поддержку работ по совершенствованию робота.
Как сказал, выступая на фестивале, Виктор Антонович Садовничий, ректор МГУ им. М.В. Ломоносова, "научные фестивали - это целое движение. Они помогают обществу понять, что может сделать наука. Фестиваль - это праздник, в котором участвуют как люди, непосредственно занятые в науке, так и все, кто хотел бы знать о ней как можно больше, кого влечет дорога познаний, кто хотел бы ближе познакомиться с трудом исследователя".
аспирант кафедры "Управление качеством", участник фестиваля
